Ida P. Rolf nasceu em Nova York em 1896, frequentou o Barnard Collegee se formou em 1916, no meio da 1.a Guerra Mundial. Como muitos homens estavam na guerra, ela teve a oportunidade impar para aprofundar seus estudos. De 1920 a 1932, Ida P. Rolf trabalhou no Rockfeller Institute como uma das principais pesquisadoras em Quimioterapia e Química Orgânica, chegando à categoria de Associada, um grande feito para uma mulher jovem naquela época.

       Até sua morte, em 1979,  Ida Rolf  dedicou sua  vida ao  Rolfing®  formando  profissionais, planejando projetos de pesquisa, escrevendo, publicando e fazendo palestras públicas. Ida acreditava no Rolfing® como uma intervenção direta sobre a evolução da espécie humana. Não estava interessada em curar sintomas. A relação adequada com a gravidade se encarregaria disso. Ela queria criar seres humanos mais fortes e seguros, conscientes de que o equilíbrio energético é a chave para uma vida de bem-estar físico, mental e espiritual. "O corpo precisa alongar-se, equilibrar-se: um corpo equilibrado fará surgir um ser humano melhor.

                                                                           Ida P. Rolf"